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两台没有外网 IP、在 NAT 后边的主机如何直连？UDP打洞通常可行，但是需要第三方服务器。方法如下：
在服务器 S 上监听一个 UDP 端口，在收到 UDP 数据包后把源地址发回去。代码如下（github）：
import sys
import time
import socket
def main(port):
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.bind(('', port))
try:
while True:
data, addr = s.recvfrom(4096)
back = 'Your address is %r\n' % (addr,)
s.sendto(back.encode(), addr)
print(time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S'), addr, 'just sent us a message:', data.decode('utf-8', 'replace'), end='')
except KeyboardInterrupt:
print()
if __name__ == '__main__':
try:
main(int(sys.argv[1]))
except (ValueError, IndexError):
sys.exit('which port to listen?')
主机 A 发送数据包：
$ socat readline udp:xmpp.vim-cn.com:2727,sourceport=4567
my addr?
Your address is ('a.b.c.d', 40060)
输入任意消息并回车，一个 UDP 就从本地的 4567 发送出去了。从上述示例我们可以看到，NAT 设备转发时是从 40060 端口发送出去的。为了让服务器返回的数据能够到达内网主机，在一段时间内，NAT 设备会记住外网来自 40060 端口的 UDP 数据包要发送给主机 a.b.c.d 的 4567 端口。完全圆锥型NAT不会在意外部数据包是从什么地方发回来的。受限圆锥型NAT会忽略掉其它主机的数据包，上例中只认可来自 xmpp.vim-cn.com 的数据包。端口受限圆锥型NAT更进一步地要求源端口（上例中是 2727）必须跟之前发出的数据包的目的端口一致。当然，「之前发出的数据包」不必是最后一个。所以，除了最后一种——对称NAT——之外，其它类型的NAT都是有可能成功穿透的。参见维基百科条目网络地址转换和STUN。
后来通过 pystun 程序，我得知我所处的 NAT 是完全圆锥型的。
在知道 A 的发送地址后，主机 B 就可以向这个地址发送数据了。接下来的操作使用 socat 命令就是：
# host A $ socat readline udp-listen:4567 # host B $ socat readline udp:A:4567
然后 B 先发送数据让 A 知道 B 的地址（socat 会 connect 到这个地址），双方就可以相互通信了。当然，因为是 UDP 协议，所以通信是不可靠的，丢包啊乱序啊都有可能。
2013年10月13日更新：想要连接到 NAT 后边的 mosh 请看这里～
Aug 28, 2012 06:47:47 PM
我倒是对 sctp 的打洞比较感兴趣，如果可以把这个扩展到 sctp 协议就好了。
在华为的路由器上查看当前的 nat 映射的命令似乎是 disp nat sessions ，我也记得不是很清楚，反正是类似的命令。
Aug 29, 2012 12:23:04 AM
搜索「SCTP 打洞」，第一个结果是这里……
SCTP 没用过呢，打洞如何进行？
Aug 29, 2012 12:48:02 AM
其实我也不是很了解。 sctp 支持建立连接的双方使用多个可用的 ip ，我不知道可否使用某些 ip 来建立连接，另一些 ip 来传输数据。如果可以自由设定自己的 ip 的话，应该就可以做到和你做的这个类似的效果，换句话说，就是找个“搭桥”的服务器来打洞。
Oct 25, 2012 11:33:43 AM
学习一下罗~
Jul 31, 2014 10:53:40 PM
我想部署一个rtp服务器(在腾讯云)，这个要如何处理？有什么open source介绍吗？
Aug 01, 2014 12:18:33 PM
我不了解 rtp 呢。
Aug 01, 2014 04:58:31 PM
其实这边已经实现了局域网的操作，就是可以把声音传送给局域网的PC，但是如果要在外网操作的话，要如何部署云服务器？这一步我不太懂
Dec 11, 2014 03:35:28 PM
实验成功，两个注意事项：
1. 服务端的python脚本需要python3 环境， 需要到官网下源码安装。
2. socat的readline选项需要安装readline及readline-devel
Dec 11, 2014 05:14:12 PM
呃，是 CentOS 至今源里还没有 Python 3 么……
Dec 11, 2014 05:46:52 PM
CentOS6.5 官方源里没找到。